[发明专利]GNSS网布测方法有效

专利信息
申请号: 201510043248.0 申请日: 2015-01-27
公开(公告)号: CN104614747B 公开(公告)日: 2018-02-02
发明(设计)人: 程传录;王小瑞;韩菲;黄功文 申请(专利权)人: 国家测绘地理信息局大地测量数据处理中心
主分类号: G01S19/42 分类号: G01S19/42
代理公司: 北京久维律师事务所11582 代理人: 邢江峰
地址: 710054 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: gnss 网布 方法
【权利要求书】:

1.一种GNSS网布测方法,其特征在于,步骤如下:

Q1:建立临时连续运行站:根据项目布设目的、精度要求、接收机类型、测区地形和交通状况以及作业效率要求,按照优化设计原则在区域范围内均匀布设临时连续运行站,临时连续运行站相邻点间平均距离50km;

Q2:GNSS网点布设:根据项目布设目的、精度要求、卫星状况、接收机类型和数量、测区已有资料、测区地形和交通状况以及作业效率要求,按照优化设计原则进行GNSS网点布设;

Q3:外业观测:按照外业观测的基本技术规定,卫星截止高度角10°-15°;同时观测有效卫星数≥4;有效观测卫星总数≥20;临时连续运行站在外业观测期间连续运行,时段长度23.5h,采样间隔30s;GPS B级点观测3天,时段长度23.5h,采样间隔30s;GPS C级点观测1个时段,时段长度8h,采样间隔15s;GPS D级点观测1个时段,时段长度4h,采样间隔15s;GPS E级点观测1个时段,时段长度2h,采样间隔15s;

Q31:临时连续运行站观测:

在GNSS网点观测期间,临时连续运行站保持连续运行;

Q32:GNSS网点观测:

根据项目区域大小、测区地形和交通状况、GNSS网的形状、GNSS网点的数量、单位仪器数量,按照优化设计原则,制订同步观测环的仪器个数,即同步观测环的网点数;根据外业实施计划对每个GNSS网点按照Q3进行外业观测;

Q33:对GNSS网点外业观测数据进行质量检核,同一时段观测值的数据剔除率不宜大于10%,复测基线的长度较差σ为基线测量中误差,采用外业测量时使用的GPS接收机的标称精度,观测数据质量检核结果符合外业观测技术要求,提供内业数据处理;

Q4:数据处理:数据处理采用逐级控制的原则:

Q41,在项目区域周边选取5-7个分布均匀的国家GNSS连续运行站,并以此作为起算点,将国家GNSS连续运行站及临时连续运行站的数据按观测年积日放在一起,按同步观测时段为单位进行基线向量解算,GPS观测值应加入接收机天线相位中心改正、对流层延迟改正、电离层改正、测站固体潮汐改正、卫星钟差改正、接收机钟差改正、卫星天线相位中心偏差改正,基线精处理应采用精密星历,基线处理完成后,利用基线处理结果文件,约束项目区域周边的国家GNSS连续运行站,在相应的参考椭球上进行整体平差,从而获得临时连续运行站的三维地心坐标成果;

Q42:将临时连续运行站及GNSS网点的数据按观测年积日放在一起,按同步观测时段为单位进行基线向量解算,GPS观测值应加入接收机天线相位中心改正、对流层延迟改正、电离层改正、测站固体潮汐改正、卫星钟差改正、接收机钟差改正、卫星天线相位中心偏差改正,基线精处理应采用精密星历,基线处理完成后,利用基线处理结果文件,约束临时连续运行站,在相应的参考椭球上进行整体平差,从而获得GNSS网点的三维地心坐标成果。

2.根据权利要求1所述的一种GNSS网布测方法,其特征在于,所述Q32步骤中对GNSS网点之间构成环状,不构成网状。

3.根据权利要求1所述的一种GNSS网布测方法,其特征在于,所述Q1与Q2步骤不分前后,同时进行。

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  • 2019-06-25 - 2019-09-27 - G01S19/42
  • 本发明涉及一种水资源供水管网信息系统,包括以下步骤:管理终端开启;管理终端控管供水网管;供水网管包括水压模块、流量模块和投诉模块;供水网管运转判断是否故障;判断未故障,定期巡检上报管理终端;定期巡检包括人工排查、监测记录和设备维护;判断故障,导入GPS模块定位;GPS模块定位维修站;维修站操作完成,判断是否解决。本发明对供水网管、GPS模块和维修站进行系统捆绑,用GPS模块定位供水网管的位置,搜寻相应的维修站,对出现故障的供水网管在管理终端对维修站下达维修命令,并对维修结果进行分析判断,能够高效率的解决供水管网出现的故障问题,同时多方管控,相互监督,工作效率高,能够及时的发现问题和解决问题。
  • 一种北斗系统定位精度计算方法-201910625234.8
  • 龚震东;肖烨辉;王和杰;郑斌毅 - 国网上海市电力公司;上海旋荣科技股份有限公司
  • 2019-07-11 - 2019-09-27 - G01S19/42
  • 本发明公开了一种北斗系统定位精度计算方法,该方法包含以下步骤:步骤1、采集m颗同步卫星的测距信息,建立m个非线性化的坐标方程;步骤2、利用泰勒级数展开的方法将非线性化方程转变为线性方程;步骤3、利用最小二乘法求解所述线性方程的最小二乘法解,并将该最小二乘法解进行迭代计算,直至迭代结果的修正量小于误差阈值时,停止迭代,求解得到用户坐标。本发明计算误差可以达到小于预设阈值,例如可将误差精确在厘米范围,满足定位要求,实现用户坐标的快速、高精度定位。
  • 一种基于改进图优化SLAM的地空协同视觉导航方法及装置-201910561547.1
  • 王晓龙;刘海颖;冯建鑫;徐子牟;王景琪;陈捷 - 南京航空航天大学
  • 2019-06-26 - 2019-09-20 - G01S19/42
  • 本发明公开了一种基于改进图优化SLAM的地空协同视觉导航方法及装置,属于导航技术领域,本发明使用传感器结合动力结构分别构成空中和地面的智能体,在各个智能体中,搭载了本发明设计的改进图优化地空协同视觉导航方法,该方法包含四个模块:信号采集模块用于采集位置信号和位置环境下的视觉信号;前端处理模块用于对采集到的信息进行处理,将各种信号转换为矩阵;后端处理模块使用由前端提供的矩阵进行位子估计和状态更新;改进图优化算法模块用于加快后端模块计算速度,降低后端模块的计算压力,通过使用以上方法,对放置于未知环境下的多智能体系统进行定位导航系统的优化,提高导航系统的定位精度,加快定位速度,同时降低计算复杂度,本发明解决了现有技术中面对未知环境下定位精低,定位缓慢,误差大以及计算负荷严重等问题。
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