[实用新型]自动化简易机械爪有效

专利信息
申请号: 201520337436.X 申请日: 2015-05-25
公开(公告)号: CN204725484U 公开(公告)日: 2015-10-28
发明(设计)人: 刘军 申请(专利权)人: 重庆鼎祥钢结构工程有限公司
主分类号: B25J1/04 分类号: B25J1/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 401220 重*** 国省代码: 重庆;85
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摘要:
搜索关键词: 自动化 简易 机械
【权利要求书】:

1.一种自动化简易机械爪,其特征在于:包括手柄、连杆、爪体和电机,爪体内侧设有防滑垫,连杆其中一端与爪体可拆卸连接,另一端连接手柄,手柄外表面设有按压槽,还包括弹簧座,所述弹簧座设置于连杆中部,连杆穿过弹簧座,弹簧座与手柄之间设有恢复弹簧,连杆外壁远离手柄的一端设有套管,套管外壁靠近爪体的一端设有LED灯,所述电机设置于套管外表面,电机与连杆、爪体电连,所述弹簧座上设有控制器,所述爪体上设有传感器和摄像头,所述传感器和摄像头的信号输出端与控制器的信号输入端连接,所述控制器的电源输出端与电机的电源输入端连接,所述套管外表面对称设有安装板,安装板上设有挂孔。

2.根据权利要求1所述的自动化简易机械爪,其特征在于:爪体与连杆之间的可拆卸连接方式为卡接。

3.根据权利要求1或2所述的自动化简易机械爪,其特征在于:按压槽沿手柄外表分布。

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  • 陈波 - 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙)
  • 2018-09-29 - 2019-01-04 - B25J1/04
  • 本发明公开了工具机具领域的一种适用于金属物体拾取的拾取器,包括手杖状本体、拾取头、拾取头控制开关和电池,手杖状本体包括杖体和把手部,拾取头设置于杖体底部,拾取头控制开关设置于把手部以供用户切断或者导通拾取头与电池之间的连接,电池设置于杖体内部用于为拾取头供电,拾取头为电磁铁且拾取头外部包覆有一层绝缘层。本发明的拾取器的拾取头为电磁铁,通过对电磁铁通电,使其产生磁性,快速的回收探头等金属物体,对电磁铁停止通电,使其失去磁性,失去对探头等金属物体的吸附,使金属物体快速的放置于指定位置。拾取头外侧包覆有绝缘层,在拾取头断电后,能够快速失去磁性,使金属物体与拾取头分离,大大提升拾取回收的效率。
  • 水果采摘机器手-201820644884.8
  • 刘国强;李晓星;应岳沁;蒋波涛;梁舜捷;黄志杰 - 浙江工贸职业技术学院
  • 2018-05-02 - 2019-01-01 - B25J1/04
  • 本实用新型公开了一种水果采摘机器手,包括:支架,其与手持杆固定;箱体,其一端与支架固定;电机,与箱体的底板固定;大齿轮,其安装在箱体内,大齿轮中心轴经轴承与底板固定;小齿轮,其与电机的转轴固定且与大齿轮啮合;曲柄,其一端与大齿轮铰接;剪刀架,其与箱体的另一端固定,剪刀架设置有左支撑架和右支撑架;连杆,其穿过箱体和剪刀架的导孔,连杆的一端与曲柄的另一端铰接,连杆的另一端固定有滑动销柱;左剪刀架,其接近中部的位置设置有左铰接孔,头部安装有左剪刀片、尾部开设有左长槽;右剪刀架,其接近中部的位置设置有右铰接孔,头部安装有右剪刀片、尾部开设有右长槽;本实用新型具有成本低、采摘方便、工作效率高的有益效果。
  • 一种电动接地操作杆-201810936317.4
  • 雷强;雷宝;朱瑞超;戴昊;薛志成;邵心元;陈学有;林超;史明进;侯正;雷若曦;蒋伟;王晓伟;曾德军;刘睿 - 深圳供电局有限公司
  • 2018-08-16 - 2018-12-25 - B25J1/04
  • 本发明提供一种电动接地操作杆,所述操作杆包括单件传动部件、联轴器、减速电机、控制电路、电池、固定座、固定轴承、绝缘操作杆和遥控器,其中单件传动部件包括第一部件、第二部件、第三部件和第四部件,第一部件、第二部件、第三部件和第四部件均为轴状、轴心相同、一体成型且依次设置,第一部件、第二部件、第三部件、第四部件的轴截面直径依次减小;第一部件上端设置有卡口用于连接接地线连接器;第三部件与联轴器连接固定;联轴器与减速电机连接,减速电机另一端与控制电路一端连接;绝缘操作杆为内部空心结构且一端设置有开口,绝缘操作杆设置在外部。通过本发明,解决了现有的接地线安装拆卸效率低的问题。
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