[发明专利]一种可自动上菜的送菜机器人

说明书

本发明公开了一种可自动上菜的送菜机器人，其结构包括机器人头部、监控系统、机器人主体、机器人肩部、液压式伸缩臂、端菜夹块、上菜盘、智能上菜装置、底座、红外测距装置、驱动电机、移动装置，机器人头部设于机器人主体上方且通过螺纹啮合活动连接，监控系统设于机器人头部内部，机器人肩部设于机器人主体两侧上部且通过铰链活动连接，液压式伸缩臂设于机器人肩部前方。本发明通过设有智能上菜装置，实现送菜机器人到达送菜目的地时，通过控制机器人手臂的长度实现自动上菜，在上菜的同时还可发出提示语，提示客人注意，防止烫伤，有效地增强了送菜机器人的自动化程度及人性化程度。

技术领域

本发明是一种可自动上菜的送菜机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业等工作。

但是现有技术的送菜机器人无法在到达目的地后，通过控制液压臂自动进行上菜，还需人工辅助，自动化程度较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可自动上菜的送菜机器人，以解决现有技术的送菜机器人无法在到达目的地后，通过控制液压臂自动进行上菜，还需人工辅助，自动化程度较低的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可自动上菜的送菜机器人，其结构包括机器人头部、监控系统、机器人主体、机器人肩部、液压式伸缩臂、端菜夹块、上菜盘、智能上菜装置、底座、红外测距装置、驱动电机、移动装置，所述机器人头部设于机器人主体上方且通过螺纹啮合活动连接，所述监控系统设于机器人头部内部，所述机器人肩部设于机器人主体两侧上部且通过铰链活动连接，所述液压式伸缩臂设于机器人肩部前方，所述液压式伸缩臂一端通过机器人肩部与机器人主体活动连接，所述端菜夹块设于液压式伸缩臂前端且与通过电焊相连接，所述上菜盘设于两个端菜夹块之间，所述智能上菜装置设于机器人主体内部，所述底座设于机器人主体下方且通过电焊相连接，所述红外测距装置镶嵌于底座前表面中间且与驱动电机电连接，所述驱动电机设于底座内部且与智能上菜装置通过电焊相连接，所述移动装置设于底座下方且与智能上菜装置通过电焊相连接，所述智能上菜装置由动能传动机构、传动齿轮组、牵引机构、伸缩驱动机构、液压系统、齿条传动机构、提示启动机构、上菜提示器组成，所述动能传动机构设于底座内部且与驱动电机活动连接，所述传动齿轮组设于动能传动机构左上方且通过轮齿啮合活动连接，所述牵引机构设于传动齿轮组上方且通过轮齿啮合活动连接，所述伸缩驱动机构设于牵引机构右上方且通过牵引绳缠绕连接，所述液压系统设于机器人肩部里侧方且通过电焊贯通连接，所述齿条传动机构设于伸缩驱动机构左侧方且通过牵引绳缠绕连接，所述提示启动机构设于齿条传动机构上方且与机器人主体内壁通过电焊相连接，所述上菜提示器镶嵌于机器人主体左上方且与机器人主体电连接。

进一步地，所述动能传动机构由动力输出轴、第一皮带轮、第一传动皮带、第二皮带轮、第三皮带轮、第二传动皮带、旋转端块、支杆组成，所述动力输出轴呈水平状设于驱动电机左侧方且其一端嵌入驱动电机内部通过螺纹活动连接，所述动力输出轴另一端贯穿于第一皮带轮、第三皮带轮的中心且与旋转端块活动连接，所述第一传动皮带设于第一皮带轮、第二皮带轮之间且啮合活动连接，所述第二皮带轮与移动装置通过电焊固定连接，所述第二传动皮带设于第三皮带轮、传动齿轮组之间且啮合活动连接，所述支杆设于旋转端块下方且通过电焊垂直连接。