[发明专利]一种快递塔

权利要求书

1.一种快递塔，包括壳体（100），所述壳体（100）上设置有人机交互显示屏（101）和快递存取口，其特征在于，所述壳体（100）内设置有上下均布的多层放置区，每层放置区包括圆周均布的多个存储格口（102），所述壳体（100）内设置有托盘供应系统（103），所述托盘供应系统（103）上放置有上下布置的若干托盘（6），位于最上方的所述托盘（6）与所述快递存取口相对应，所述壳体（100）内还设置有能将最上方的所述托盘（6）移动至任意一个所述存储格口（102）内以及能将任意一个所述存储格口（102）内的托盘（6）移动至所述快递存取口处的可移动式存取机构（104）。

2.根据权利要求1所述的快递塔，其特征在于，所述可移动式存取机构（104）包括第一框架（1），所述第一框架（1）上设置有竖向导轨（2），所述竖向导轨（2）滑动连接有滑块（7），所述滑块（7）上固定连接有水平导轨（3），所述水平导轨（3）上滑动连接有滑臂（4），所述滑臂（4）上设置有能吸附托盘（6）的电磁铁（5），所述滑块（7）通过传动机构连接有升降电机（8），所述滑臂（4）连接有伸缩电机（9），所述第一框架（1）的底部设置有圆盘（10），所述圆盘（10）的底部连接圆盘电机（11）的输出轴，所述圆盘电机（11）的输出轴竖直设置。

3.根据权利要求2所述的快递塔，其特征在于，所述滑块（7）设置有两块与所述水平导轨（3）平行设置的围板（12），所述水平导轨（3）位于两块所述围板（12）之间，两块所述围板（12）之间的距离与所述托盘（6）的大小相对应。

4.根据权利要求3所述的快递塔，其特征在于，所述围板（12）上设置有测量光栅（13）和超规检测传感器（15），所述超规检测传感器（15）为红外对射式传感器，所述围板（12）顶部设置有与所述托盘（6）相对应的活物检测摄像头（14），所述活物检测摄像头（14）为红外摄像头，所述滑块（7）的顶部设置所述水平导轨（3），所述水平导轨（3）与所述滑块（7）之间设置有称重传感器（16）。

5.根据权利要求2所述的快递塔，其特征在于，所述第一框架（1）和圆盘（10）上均设置有磁尺（18），所述水平导轨（3）的首末两端设置有限位开关。

6.根据权利要求4所述的快递塔，其特征在于，所述托盘供应系统（103）包括第二框架（20），所述第二框架（20）上设置有竖向滑轨（21），所述竖向滑轨（21）滑动连接有用于放置所述托盘（6）的托盘支架（22），所述托盘支架（22）通过传动机构连接有托盘升降电机（23）。

7.根据权利要求6所述的快递塔，其特征在于，所述第二框架（20）上设置有与所述托盘支架（22）相对应的磁尺（18）。

8.根据权利要求6所述的快递塔，其特征在于，所述壳体（100）上设置有可开合的塔门（105），所述塔门（105）上设置所述人机交互显示屏（101）和所述快递存取口，所述塔门（105）上还设置有电控门锁（106）、人脸识别摄像头（107）、扫码设备（108）和打印机（109）。

9.根据权利要求8所述的快递塔，其特征在于，所述快递存取口处设置有防夹手传感器以及带有限位开关的电动升降门（110），所述防夹手传感器为红外对射式传感器。

10.根据权利要求9所述的快递塔，其特征在于，所述人机交互显示屏（101）连接有主控制器，所述主控制器还分别连接电磁铁（5）、升降电机（8）、伸缩电机（9）、圆盘电机（11）、托盘升降电机（23）、电动升降门（110）、网络路由器和副控制器，所述网络路由器连接有后台服务器，所述副控制器分别连接测量光栅（13）、活物检测摄像头（14）、超规检测传感器（15）、称重传感器（16）、电控门锁（106）、人脸识别摄像头（107）、扫码设备（108）、打印机（109）、限位开关和防夹手传感器。