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专利号:CN202320439071.6
公布日:2023-09-05
申请人:比亚迪股份有限公司
专利号:CN202022033140.2
公布日:2021-06-11
申请人:哈尔滨理工大学
专利号:CN202110344805.8
公布日:2021-05-28
专利号:CN202021997722.6
公布日:2021-01-15
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