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专利号:CN202222871454.9
公布日:2023-02-21
申请人:上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
专利号:CN202110211877.5
公布日:2021-06-18
申请人:上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
专利号:CN201910745440.2
公布日:2019-11-05
申请人:上海交通大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
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