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专利号:CN202111658791.3
公布日:2023-07-07
申请人:安徽省配天机器人集团有限公司
专利号:CN201711203995.1
公布日:2019-12-03
申请人:北京交通大学
专利号:CN201710821956.1
公布日:2019-06-18
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