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专利号:CN202211701892.9
公布日:2023-06-23
申请人:辽宁科技大学;鞍山市海汇自动化有限公司
专利号:CN201920648154.X
公布日:2020-02-11
申请人:冯梓航
专利号:CN201920646992.3
公布日:2020-01-07
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