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专利号:CN202110988339.7
公布日:2023-01-24
申请人:北京航天飞腾装备技术有限责任公司
专利号:CN202110686076.4
公布日:2021-11-12
专利号:CN201510589537.0
公布日:2017-01-18
申请人:北京理工大学
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