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专利号:CN202110300229.7
公布日:2021-07-13
申请人:北京交通大学;北京玖琏科技有限公司
专利号:CN201910481712.2
公布日:2019-09-10
申请人:兰州交通大学
专利号:CN201811487105.9
公布日:2019-02-22
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