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专利号:CN202211452087.7
公布日:2023-05-02
申请人:南京联云智能系统有限公司
专利号:CN201020591103.7
公布日:2011-06-01
申请人:大连海事大学
专利号:CN201020177492.9
公布日:2011-03-23
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