本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接 机构代码:12247
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基于聚类算法的履带式管道内壁裂痕排查机器人
专利号:CN202223562132.2
公布日:2023-08-15
申请人:中国民航大学
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