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专利号:CN201611048571.8
公布日:2019-12-20
申请人:北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
专利号:CN201611048884.3
公布日:2019-10-22
专利号:CN201710239543.2
公布日:2019-05-28
申请人:北京航天自动控制研究所
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