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专利号:CN202110359491.9
公布日:2023-10-27
申请人:北京字跳网络技术有限公司
专利号:CN201610304471.0
公布日:2016-09-21
申请人:大连理工大学
专利号:CN200420019912.5
公布日:2005-02-02
申请人:同济大学
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