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专利号:CN201710957229.8
公布日:2020-08-04
申请人:北京航空航天大学
专利号:CN201710969303.8
公布日:2020-07-28
专利号:CN201710521586.X
公布日:2019-06-11
专利号:CN201510020979.3
公布日:2017-01-04
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