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专利号:CN202310636496.0
公布日:2023-10-13
申请人:北京航空航天大学
专利号:CN202310066344.1
公布日:2023-05-12
专利号:CN202010736272.3
公布日:2022-11-22
专利号:CN201810479510.X
公布日:2021-03-05
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