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专利号:CN202310820945.7
公布日:2023-09-22
申请人:河南工业大学
专利号:CN201810561300.5
公布日:2019-12-10
申请人:谢银春
专利号:CN201010260497.2
公布日:2012-03-14
申请人:苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司
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