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专利号:CN202310403337.6
公布日:2023-08-22
申请人:北京河图联合创新科技有限公司
专利号:CN202210876897.9
公布日:2022-11-29
专利号:CN201520288588.5
公布日:2015-10-07
申请人:安徽理工大学
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