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专利号:CN201910037356.5
公布日:2023-01-03
申请人:哈尔滨工程大学
专利号:CN201910037357.X
公布日:2019-05-14
专利号:CN201810510987.X
公布日:2018-12-14
专利号:CN201810510960.0
公布日:2018-12-07
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