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专利号:CN201810779762.4
公布日:2022-12-09
申请人:北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
专利号:CN201710864909.5
公布日:2019-10-18
专利号:CN201410286255.9
公布日:2014-09-24
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