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专利号:CN202121036969.6
公布日:2021-12-14
申请人:北京市机械工业局技术开发研究所
专利号:CN202110698622.6
公布日:2021-09-21
专利号:CN201920096363.8
公布日:2019-11-12
申请人:北京科技大学
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