一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构及倾转方法

专利号：CN201810929533.6

公布日：2023-08-04

申请人：东北大学

一种输电线路巡检机器人单目检测与定位方法

专利号：CN201910603761.9

公布日：2023-07-18

申请人：东北大学

一种用于双电机共轴驱动机器人关节的消隙控制方法

专利号：CN202111534995.6

公布日：2023-04-14

申请人：东北大学

一种机械臂在线避障运动规划方法

专利号：CN201910645378.X

公布日：2022-04-01

申请人：东北大学

一种用于输电线路巡检机器人的剖分挂线式行走夹持机构

专利号：CN201910352935.9

公布日：2022-03-25

申请人：东北大学

一种基于EtherCAT总线的机器人控制系统及方法

专利号：CN202111534975.9

公布日：2022-03-08

申请人：东北大学

基于生成对抗网络的魔方图像高光去除方法及装置

专利号：CN202011588928.8

公布日：2021-04-20

申请人：东北大学

一种双电机驱动模块化关节和一种机械臂

专利号：CN201810052560.X

公布日：2020-11-10

申请人：东北大学

一种永磁同步电机级联式鲁棒预测电流控制方法

专利号：CN201910499568.5

公布日：2020-11-03

申请人：东北大学

一种三电机驱动的二自由度关节结构

专利号：CN201811003836.1

公布日：2020-08-28

申请人：东北大学

两自由度关节结构

专利号：CN201710571402.0

公布日：2020-08-28

申请人：东北大学

一种机器人用永磁变刚度柔性关节

专利号：CN201711057256.6

公布日：2020-07-24

申请人：东北大学

一种多关节机器人动力学半物理仿真平台

专利号：CN201811226479.5

公布日：2020-05-29

申请人：东北大学

一种仿人机械臂

专利号：CN201810333266.6

公布日：2020-04-14

申请人：东北大学

一种用于仿人机器人的腰关节

专利号：CN201710448688.3

公布日：2020-04-14

申请人：东北大学