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专利号:CN202011228884.8
公布日:2022-03-11
申请人:太原理工大学;山西万立科技有限公司
专利号:CN201920136673.8
公布日:2019-11-12
申请人:山东省科学院自动化研究所
专利号:CN201810533581.3
公布日:2018-11-23
申请人:齐鲁工业大学
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