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专利号:CN201711165615.X
公布日:2019-09-20
申请人:中国兵器装备集团自动化研究所
专利号:CN201621294368.4
公布日:2017-06-27
专利号:CN201110097957.9
公布日:2011-12-21
申请人:东南大学
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