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专利号:CN201580015225.7
公布日:2020-04-03
申请人:ABB瑞士股份有限公司
专利号:CN200980162026.3
公布日:2012-07-11
申请人:ABB研究有限公司
专利号:CN200780019745.0
公布日:2009-06-10
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