[发明专利]一种进近管制空域高度限制下的冲突预测方法在审
| 申请号： | 201910876789.X | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110473431A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王润东;潘卫军;黄俊祥;陈晓光;江居旺;任杰;刘皓晨;陈立 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空飞行学院 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/02 |
| 代理公司： | 51291 成都聚蓉众享知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张辉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 618307 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种进近管制空域高度限制下的冲突预测方法，包括以下步骤：a、提取航空器飞行意图信息；b、确定水平航迹和速度剖面；c、轨迹剖面显示；d、设置预警提前期；e、设置冲突告警阈值；f、设计冲突检测方法；g、误差修正；h、冲突检测获取并显示。本发明实现了进近管制空域的自动冲突检测，减少进近管制员的工作负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 冲突检测 管制 空域 告警 高度限制 工作负荷 剖面显示 设计冲突 设置冲突 速度剖面 误差修正 意图信息 提前期 航空器 航迹 预警 飞行 检测 预测 冲突 | ||
【主权项】：
1.一种进近管制空域高度限制下的冲突预测方法，其特征在于，包括以下步骤：/na、提取航空器飞行意图信息：关联进近管制区空管自动化系统，调取并解析其内部标称航迹信息、区域导航信息、标准仪表进离场程序信息、飞行计划信息、高度限制信息或其它相关信息；/nb、确定水平航迹和速度剖面：基于上述先验的飞行意图信息，筛选涉及该进近空域航段的相关航空器，解析相应航空器的水平轨迹和速度剖面，设计对应航空器的轨迹选择规则，生成水平航迹和速度剖面；/nc、轨迹剖面显示：沿航空器航线的直线轨道获得预计轨迹，通过当前地面速度和航空器加速度生成并显示航空器水平航迹和速度剖面，基于内部标称航迹信息、标准仪表进离场程序信息和航迹高度限制信息，生成对应航空器从起始高度到目标高度的爬升轨迹或下降轨迹剖面图并显示；/nd、设置预警提前期：设置预警提前期为2分钟，并在首次告警2min内沿航空器航迹每隔4秒检测潜在冲突；/ne、设置冲突告警阈值：设置航空器之间小于潜在所需间隔最小值为冲突告警阈值，设置非尾流间隔的告警阈值略低于所需间隔最小值，若至少一架航空器不在飞行高度层时，水平间隔为1％，垂直间隔为5％，若两架航空器都在飞行高度层时为10％；/nf、设计冲突检测方法：设置m/n循环规则，其中m为违反冲突告警阈值的预测冲突数，n为雷达更新周期；/ng、误差修正：基于m/n循环规则，修正来自管制员引导控制、意图推断误差、轨迹建模误差或雷达跟踪噪声的不确定性误差；/nh、冲突检测获取并显示：基于航空器每次雷达更新的状态和轨迹意图信息，检测航空器小于最小所需间隔的进近飞行冲突，生成水平剖面冲突检测图和垂直剖面冲突检测图并显示。/n
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- 本发明涉及用于确定航空器的飞行计划的未定终点航段的操作距离的方法和装置。所述装置包括：接收单元，其用于至少接收未定终点航段的起点(P1)、未定终点航段的取向(O)和后一航段(S2)的起点(P2)；第一计算单元，其用于计算穿过后一航段(S2)的起点(P2)并且垂直于该后一航段(S2)的正中面(M)；第二计算单元，其用于使用几何数据根据未定终点航段的起点(P1)相对于正中面(M)的位置来计算被称为算出操作距离的操作距离；和传输单元，其用于为至少一个用户装置提供算出操作距离。
- 基于云计算的无人机监控装置及使用方法-201810603463.5
- 姚敏 - 姚敏
- 2018-06-12 - 2019-12-20 - G08G5/00
- 本发明公开了基于云计算的无人机监控装置及使用方法，包括主机，主机固定安装在底座上，主机前端面设有控制面板，控制面板上设有触摸显示屏，主机一侧设置传输接口，主机内部设有控制电路板，控制电路板上设有DSP处理器、信号采集调理模块、显示模块、存储模块、报警模块、触控模块和物联网网络模块，本发明结构原理简单，智能化程度高，能够实时采集无人机运行状态，确保无人机的正常运行。
- 管理飞行剖面显示的方法和装置、计算机程序及显示系统-201910502782.1
- P·卡佐;夏洛特·迪特里希;杰弗里·尼科莱 - 泰雷兹公司
- 2019-06-11 - 2019-12-20 - G08G5/00
- 用于管理对飞行器的飞行剖面(14)的显示的方法由电子管理装置实施。该方法包括确定在对垂直飞行剖面的显示期间显示的高度的当前范围(14)；以及获取与飞行计划的即将到来的点相关联的至少一个约束，每个约束包括至少一个参考高度(Z
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