一种仿生蠕动式张拉整体机器人

专利号：CN202210103035.2

公布日：2023-10-03

申请人：山东大学

一种用于海上风力发电的张拉整体海洋平台

专利号：CN202111663627.1

公布日：2022-03-22

申请人：上海刊宝科技有限公司

一种基于两杆张拉适应性机构的仿人手指装置

专利号：CN202111546458.3

公布日：2023-05-26

申请人：长春工业大学

一种基于两杆三索张拉整体结构的可变径车轮

专利号：CN202111349539.4

公布日：2023-10-24

申请人：长春工业大学

一种基于两杆两索张拉结构的负泊松比超材料胞元结构

专利号：CN202310733913.3

公布日：2023-09-19

申请人：长春工业大学

一种具有负刚度特性的多层张拉结构减震平台机构

专利号：CN202211414319.X

公布日：2023-03-21

申请人：长春工业大学

一种可拆分式三杆张拉整体精密装配装置

专利号：CN202211076758.4

公布日：2022-12-20

申请人：吉林大学

一种三叉形或V形腹杆组合张弦结构施工方法

专利号：CN202111027159.9

公布日：2022-11-25

申请人：山东建筑大学

横向张拉系杆索的拱桥

专利号：CN202011631758.7

公布日：2021-04-20

申请人：林同棪国际工程咨询（中国）有限公司

横向张拉系杆索的拱桥

专利号：CN202023314880.X

公布日：2021-09-28

申请人：林同棪国际工程咨询（中国）有限公司

一种轮辐式双层索桁架结构的提升方法

专利号：CN202010994812.8

公布日：2021-10-26

申请人：北京城建六建设集团有限公司

一种基于两杆张拉机构的折纸爬行机器人

专利号：CN202111371673.4

公布日：2023-06-09

申请人：长春工业大学

多级联动索杆肋式张拉天线机构

专利号：CN202023168241.7

公布日：2021-07-06

申请人：哈尔滨工业大学

轮辐式环向悬臂索承网格结构张拉成形方法及张拉装置

专利号：CN201410417602.7

公布日：2017-05-10

申请人：北京市建筑工程研究院有限责任公司;北京建工集团有限责任公司;中国建筑西南设计研究院有限公司

一种大跨度索桁架结构

专利号：CN202022074781.2

公布日：2021-06-18

申请人：北京城建六建设集团有限公司