井下救援机器人系统及井下救援方法

专利号：CN201911316327.9

公布日：2021-12-31

申请人：山东科技大学

一种农用深井救援装置

专利号：CN201010279998.5

公布日：2011-01-19

申请人：浙江工业大学

一种农用深井救援装置

专利号：CN201020526794.2

公布日：2011-04-06

申请人：浙江工业大学

一种救援决策方法及系统

专利号：CN202210280885.X

公布日：2022-09-27

申请人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司;天地科技股份有限公司

一种矿用救灾指挥系统

专利号：CN201010136452.4

公布日：2010-08-25

申请人：煤炭科学研究总院重庆研究院

一种井下探测打捞装置

专利号：CN201620355358.0

公布日：2016-08-31

申请人：河南师范大学

矿用应急救援车

专利号：CN201320322356.8

公布日：2014-01-29

申请人：辽宁卓异装备制造有限公司

一种井下救援人员安全监测系统及方法

专利号：CN201810874674.2

公布日：2023-07-25

申请人：西安科技大学;西安天河矿业科技有限责任公司

一种煤矿井下斜巷救援运输车

专利号：CN202220847808.3

公布日：2022-11-08

申请人：窑街煤电集团有限公司

一种用于井下紧急避险系统支撑的地面机动救援车

专利号：CN201310180213.2

公布日：2013-08-14

申请人：北京科技大学

一种深井救援装置

专利号：CN201610261816.9

公布日：2020-11-03

申请人：河南师范大学

一种煤矿井下救援装置

专利号：CN202110478554.2

公布日：2021-08-06

申请人：重庆工程职业技术学院

一种小井救援器

专利号：CN201410325434.9

公布日：2016-01-06

申请人：姜洪杰

救援装置

专利号：CN202111415685.2

公布日：2022-03-25

申请人：天韬（北京）智能技术有限公司

一种煤矿井下用顶管救援装备控制系统及控制方法

专利号：CN201911035793.X

公布日：2020-01-10

申请人：煤科集团沈阳研究院有限公司