一种康复用握力训练设备

专利号：CN202310713396.3

公布日：2023-09-12

申请人：河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院）

仿真人模型

专利号：CN201610705750.8

公布日：2017-01-04

申请人：叶强;夏秋生;高杉

人体关节测量评价系统

专利号：CN201610704132.1

公布日：2016-12-07

申请人：叶强;夏秋生;高杉

关节机构、关节松紧调节总成、仿真人体骨架及仿真人偶

专利号：CN201922055152.2

公布日：2020-09-15

申请人：韩承恩

仿真角色的动作生成及其模型的训练方法和装置

专利号：CN202211214486.X

公布日：2023-04-04

申请人：北京大学

膝关节腔内注射及抽吸模型

专利号：CN200820075456.4

公布日：2009-07-15

申请人：天津市天堰医教科技开发有限公司

肘关节腔内注射模型

专利号：CN200820075289.3

公布日：2009-08-12

申请人：天津市天堰医教科技开发有限公司

一种球形多关节仿真人体娃娃

专利号：CN201020274400.9

公布日：2011-03-16

申请人：吕元胜

一种腕关节松动术训练仪

专利号：CN202110976411.4

公布日：2022-06-10

申请人：郑州铁路职业技术学院

用于空间机械臂系统的控制器驱动器半物理仿真验证系统

专利号：CN202211442038.5

公布日：2023-03-21

申请人：北京精密机电控制设备研究所

一种仿真人形玩偶的膝关节

专利号：CN201821637411.1

公布日：2019-10-18

申请人：何邓海

一种机器人关节控制器功率级半物理仿真系统

专利号：CN201710720536.4

公布日：2021-03-26

申请人：北京精密机电控制设备研究所

用于人偶的仿真关节

专利号：CN201420131740.4

公布日：2014-07-30

申请人：徐玉婷

一种柔性关节机械臂运动控制仿真计算方法及装置

专利号：CN202310243281.2

公布日：2023-06-20

申请人：之江实验室

一种机械臂关节静刚度特性的仿真方法及系统

专利号：CN202310478054.8

公布日：2023-07-14

申请人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司