汽车质心侧偏角和轮胎侧偏角软测量方法

专利号：CN201110267004.2

公布日：2012-04-18

申请人：中南大学

质心侧偏角和轮胎侧偏角的测量方法、装置及车辆

专利号：CN201710630995.3

公布日：2020-06-02

申请人：宝沃汽车（中国）有限公司

一种基于多源信息融合的车辆质心侧偏角估计系统及方法

专利号：CN201710680628.4

公布日：2019-07-05

申请人：同济大学

车辆的驱动控制装置和方法

专利号：CN200610110060.4

公布日：2007-02-07

申请人：株式会社日立制作所

一种分布式驱动车辆及其转向控制方法与装置

专利号：CN201910936712.7

公布日：2022-05-10

申请人：宇通客车股份有限公司

一种考虑多源输入信息的车辆质心侧偏角自适应融合与补偿方法

专利号：CN202111084263.1

公布日：2021-12-24

申请人：江苏大学

一种防四轮独立驱动电动车过度转向的鲁棒不变集控制方法

专利号：CN201710318997.9

公布日：2019-03-19

申请人：哈尔滨工业大学

海上救生空投飞行器速度控制方法及系统

专利号：CN202310133596.1

公布日：2023-06-09

申请人：湖南云箭科技有限公司

车辆转向角度确定方法、装置、整车控制器及存储介质

专利号：CN202211625577.2

公布日：2023-03-14

申请人：毫末智行科技有限公司

一种考虑动载荷和路面附着系数的质心侧偏角估计方法

专利号：CN202010763226.2

公布日：2022-03-15

申请人：哈尔滨工业大学

一种基于模糊动力学系统的汽车质心侧偏角观测方法

专利号：CN202010812335.9

公布日：2021-08-31

申请人：清华大学

机动车侧偏角的估计系统及估计方法

专利号：CN200510069336.4

公布日：2006-11-15

申请人：比亚迪股份有限公司

一种基于智能轮胎技术的4WID汽车横向失稳控制方法

专利号：CN202310238575.6

公布日：2023-08-01

申请人：江苏理工学院

用于在考虑后轮轮胎侧偏角的情况下对单轮辙机动车进行牵引力控制的方法

专利号：CN201980085542.4

公布日：2021-08-06

申请人：宝马股份公司

多源信息融合的车辆质心侧偏角及路面附着系数估计系统

专利号：CN201710880958.8

公布日：2019-10-18

申请人：同济大学