一种新型倾转四旋翼飞行器

专利号：CN201620017321.7

公布日：2016-06-01

申请人：西安交通大学

飞行器飞行控制方法及飞行器

专利号：CN201710393612.5

公布日：2020-01-03

申请人：珠海磐磊智能科技有限公司

四倾转旋翼飞行器着舰末端纵向俯仰角同步控制方法

专利号：CN202211347554.X

公布日：2023-01-17

申请人：南京航空航天大学

一种倾转旋翼飞行器旋翼倾转装置

专利号：CN202122652801.4

公布日：2023-08-22

申请人：段占凤

基于对偶四元数的倾转旋翼多旋翼无人机跟踪控制方法

专利号：CN202210739442.2

公布日：2023-03-28

申请人：四川大学

一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法

专利号：CN202310504958.3

公布日：2023-07-18

申请人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

一种可倾转四旋翼飞行器

专利号：CN201310691329.2

公布日：2014-04-02

申请人：南京航空航天大学

一种可倾转四旋翼飞行器

专利号：CN201320831748.7

公布日：2014-06-11

申请人：南京航空航天大学

一种倾转旋翼四轴无人机及其倾转飞行方法

专利号：CN202011307643.2

公布日：2021-02-26

申请人：浙江工业大学

一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构及倾转方法

专利号：CN201810929533.6

公布日：2023-08-04

申请人：东北大学

一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构

专利号：CN201821314816.1

公布日：2019-05-14

申请人：东北大学

一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置

专利号：CN201410150274.9

公布日：2014-07-23

申请人：西安交通大学

一种倾转四旋翼飞行器

专利号：CN201510386606.8

公布日：2017-03-08

申请人：北京航空航天大学

一种具有倾转旋翼的飞行器

专利号：CN202010527822.0

公布日：2020-10-02

申请人：中山福昆航空科技有限公司

一种新型可折叠旋翼倾转四旋翼无人机

专利号：CN202111351974.0

公布日：2022-03-11

申请人：中国石油大学（华东）