一种压电式十二维力/加速度传感器

专利号：CN201710464531.X

公布日：2020-05-01

申请人：重庆大学;北京卫星环境工程研究所

六维姿态数据集自动生成方法、系统、终端以及存储介质

专利号：CN202010734849.7

公布日：2020-11-17

申请人：中国科学院深圳先进技术研究院

一种高精度定位综合试验台

专利号：CN201720301731.9

公布日：2017-11-07

申请人：力姆泰克（北京）传动设备股份有限公司

一种六维力传感器标定装置

专利号：CN202111358859.6

公布日：2022-03-01

申请人：山东伟航敏芯电子科技有限公司

六维力传感器标定方法

专利号：CN201510232268.2

公布日：2018-04-06

申请人：重庆市计量质量检测研究院

候选六维位姿假设选择

专利号：CN202080000792.6

公布日：2021-02-09

申请人：香港应用科技研究院有限公司

三维力整体组装式六维测力传感器

专利号：CN200710157929.5

公布日：2008-03-26

申请人：大连理工大学

一种六维力传感器标定装置及其标定方法

专利号：CN201910624871.3

公布日：2019-09-20

申请人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司

一种实时标定六维传感器姿态的方法、装置及终端设备

专利号：CN201810784129.4

公布日：2020-10-20

申请人：崧智智能科技（苏州）有限公司

一种基于柔性六维力传感器的牙齿矫正正畸力测量装置

专利号：CN202111485348.0

公布日：2022-03-15

申请人：浙江工业大学

一种基于特殊非晶合金材料的微型化六维力传感器

专利号：CN202210651881.8

公布日：2022-09-16

申请人：深圳市森斯维尔技术有限公司

一种用于带有力传感器初始值的力牵引重力补偿方法

专利号：CN202110873727.0

公布日：2022-12-13

申请人：北京航空航天大学

一种用于六维力传感器标定装置的标定方法

专利号：CN200810020511.4

公布日：2008-07-23

申请人：中国科学院合肥物质科学研究院

一种检测强极性化合物的二维液相色谱-质谱仪

专利号：CN201420103127.1

公布日：2014-08-13

申请人：天津出入境检验检疫局动植物与食品检测中心

并联6－UPUR六维测力平台

专利号：CN200610012602.4

公布日：2006-09-06

申请人：燕山大学