一种压电式十二维力/加速度传感器

专利号：CN201710464531.X

公布日：2020-05-01

申请人：重庆大学;北京卫星环境工程研究所

一种采用索驱机构进行空间六维力解耦测量的方法

专利号：CN202210717007.X

公布日：2023-03-17

申请人：大连理工大学

设于机器人末端的工具的重力补偿方法和系统

专利号：CN201910497250.3

公布日：2022-09-13

申请人：上海电气集团股份有限公司

三维力整体组装式六维测力传感器

专利号：CN200710157929.5

公布日：2008-03-26

申请人：大连理工大学

一种采用索驱机构进行空间六维力加载与测量的装置

专利号：CN202210717008.4

公布日：2023-09-19

申请人：大连理工大学

一种用于根管预备的多维度人为操作力测量装置

专利号：CN201811500286.4

公布日：2021-01-26

申请人：南京工程学院

具有过载结构的膜-梁式六维力传感器及其容错测量方法

专利号：CN202310385432.8

公布日：2023-08-15

申请人：中国科学院合肥物质科学研究院

一种用于带有力传感器初始值的力牵引重力补偿方法

专利号：CN202110873727.0

公布日：2022-12-13

申请人：北京航空航天大学

机械臂末端传感器补偿方法及接触力/力矩测量方法

专利号：CN201911143370.X

公布日：2021-04-16

申请人：山东大学

航天器飞行过程中液体晃动造成干扰力的测量装置

专利号：CN202110387179.0

公布日：2022-08-05

申请人：哈尔滨工业大学

一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法

专利号：CN201810323204.7

公布日：2020-07-10

申请人：哈尔滨理工大学

一种多孔平行梁六维力传感器

专利号：CN202310830145.3

公布日：2023-10-24

申请人：浙江工业大学

一种应变式六维力传感器

专利号：CN202010022799.X

公布日：2020-05-26

申请人：安徽农业大学

一种空间六维力的测量方法

专利号：CN201710528994.8

公布日：2019-08-13

申请人：大连理工大学

基于降维解析的传感器载荷外力测量中的重力补偿方法

专利号：CN201810097127.8

公布日：2018-07-17

申请人：哈尔滨工业大学