一种压电式十二维力/加速度传感器

专利号：CN201710464531.X

公布日：2020-05-01

申请人：重庆大学;北京卫星环境工程研究所

一种六维力传感器标定装置

专利号：CN202111358859.6

公布日：2022-03-01

申请人：山东伟航敏芯电子科技有限公司

六维力传感器标定方法

专利号：CN201510232268.2

公布日：2018-04-06

申请人：重庆市计量质量检测研究院

一种六维力传感器标定装置及其标定方法

专利号：CN201910624871.3

公布日：2019-09-20

申请人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司

一种基于柔性六维力传感器的牙齿矫正正畸力测量装置

专利号：CN202111485348.0

公布日：2022-03-15

申请人：浙江工业大学

一种用于带有力传感器初始值的力牵引重力补偿方法

专利号：CN202110873727.0

公布日：2022-12-13

申请人：北京航空航天大学

一种六维力传感器测试平台

专利号：CN202010033670.9

公布日：2020-05-08

申请人：厦门理工学院

三维力整体组装式六维测力传感器

专利号：CN200710157929.5

公布日：2008-03-26

申请人：大连理工大学

一种用于六维力传感器标定装置的标定方法

专利号：CN200810020511.4

公布日：2008-07-23

申请人：中国科学院合肥物质科学研究院

一种基于特殊非晶合金材料的微型化六维力传感器

专利号：CN202210651881.8

公布日：2022-09-16

申请人：深圳市森斯维尔技术有限公司

一种六维力传感器测试平台

专利号：CN202020069022.4

公布日：2020-07-14

申请人：厦门理工学院

一种基于力传感器的机器人末端接触力补偿方法及系统

专利号：CN202010105965.2

公布日：2023-07-11

申请人：佛山科学技术学院

基于降维解析的传感器载荷外力测量中的重力补偿方法

专利号：CN201810097127.8

公布日：2018-07-17

申请人：哈尔滨工业大学

一种六维力传感器标定装置及其标定方法

专利号：CN201810599724.0

公布日：2020-05-15

申请人：南京航空航天大学

设于机器人末端的工具的重力补偿方法和系统

专利号：CN201910497250.3

公布日：2022-09-13

申请人：上海电气集团股份有限公司