一种多关节机械臂空间函数轨迹运动的逆运动学求解方法

专利号：CN201810045955.7

公布日：2020-05-12

申请人：浙江大学

基于牙嵌式关节的关节式坐标测量机的变测量空间方法

专利号：CN202011636430.4

公布日：2022-05-03

申请人：杭州电子科技大学

一种机器人关节空间平滑轨迹规划方法

专利号：CN201710209885.X

公布日：2020-08-18

申请人：华南理工大学

一种台灯的关节机构

专利号：CN201720720303.X

公布日：2018-01-09

申请人：深圳市远润欣电子有限公司

一种机器人关节空间轨迹规划方法

专利号：CN202010911403.7

公布日：2020-11-10

申请人：上海电机学院

机械臂控制方法、装置、计算机可读存储介质及机械臂

专利号：CN202111626844.3

公布日：2023-09-22

申请人：深圳市优必选科技股份有限公司

一种单关节故障空间机械臂位姿可达空间求解方法

专利号：CN201711006927.6

公布日：2020-04-21

申请人：北京邮电大学

一种绳驱蛇形机械臂路径规划首尾运动跟随方法、装置、计算机及存储介质

专利号：CN202210092850.3

公布日：2022-06-10

申请人：哈尔滨工业大学

基于子空间的膝关节外骨骼人机姿态偏差辨识方法及装置

专利号：CN202110661622.9

公布日：2021-09-17

申请人：军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;北京精密机电控制设备研究所

基于深度学习的串联机械臂的轨迹速度优化方法

专利号：CN202310533829.7

公布日：2023-08-11

申请人：深圳视科普机器人技术有限公司

一种关节空间连续点轨迹过渡方法及装置

专利号：CN202011132697.X

公布日：2021-11-05

申请人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院

一种蛇形机器人

专利号：CN202110033293.3

公布日：2021-05-04

申请人：合肥脑洞数字科技有限公司

一种蛇形机器人

专利号：CN202120077599.4

公布日：2021-10-15

申请人：合肥脑洞数字科技有限公司

机器人的连续逆解计算方法和装置

专利号：CN202211013345.1

公布日：2022-12-13

申请人：遨博（北京）智能科技股份有限公司

一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法

专利号：CN201710610052.4

公布日：2019-02-01

申请人：中国科学院沈阳自动化研究所