机器人关节补偿方法、装置、电子设备及可读存储介质

专利号：CN202310661345.0

公布日：2023-08-01

申请人：佛山隆深机器人有限公司;芜湖隆深机器人有限公司

一种关节测试平台及关节测试系统

专利号：CN201720874628.3

公布日：2018-03-27

申请人：尔智机器人（上海）有限公司

关节负载测试装置

专利号：CN201920252853.2

公布日：2019-11-12

申请人：北京猎户星空科技有限公司

机器人的负载平衡方法、装置、负载机器人及介质

专利号：CN202310388720.9

公布日：2023-06-23

申请人：东莞市本末科技有限公司

一种仿人柔性关节手臂变负载工况下的振动抑制方法

专利号：CN202010018523.4

公布日：2022-11-25

申请人：山东理工大学

一种机器人负载辨识的方法

专利号：CN202011403086.4

公布日：2021-04-09

申请人：法奥意威（苏州）机器人系统有限公司

用于LoRa服务器的网关负载均衡方法和装置

专利号：CN201910350421.X

公布日：2023-09-26

申请人：深圳长城开发科技股份有限公司

一种机器人工具端负载的测试方法

专利号：CN201811400473.5

公布日：2020-06-30

申请人：库曼机器人(武汉)有限公司

故障检测告警方法、装置、服务器及存储介质

专利号：CN202011446650.0

公布日：2022-07-22

申请人：格创东智（深圳）科技有限公司

一种基于双编码器的关节模组双前馈复合控制方法

专利号：CN202310043180.0

公布日：2023-05-26

申请人：东南大学

一种调节变负载机器人关节位置的控制方法及系统

专利号：CN202010186120.0

公布日：2021-04-30

申请人：北京理工大学

一种基于增量式动力学的负载辨识方法

专利号：CN201911161065.3

公布日：2020-03-31

申请人：深圳华数机器人有限公司;武汉华中数控股份有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院

一种基于迭代优化的动力学辨识方法及装置

专利号：CN202310136031.9

公布日：2023-04-04

申请人：遨博（北京）智能科技股份有限公司

关节刚度检测方法、机器人运动控制方法及相关装置

专利号：CN202210702989.5

公布日：2023-09-29

申请人：法奥意威(苏州)机器人系统有限公司

电液关节负载敏感自适应模糊滑模控制方法

专利号：CN201810499301.1

公布日：2018-11-09

申请人：成都理工大学