一种油管搬运机器人关节轨迹规划方法

专利号：CN202310589867.4

公布日：2023-08-25

申请人：山东高原油气装备有限公司

基于改进多目标PSO算法的机械臂轨迹优化获取方法

专利号：CN202211555177.9

公布日：2023-06-30

申请人：四川大学锦江学院

机械手装置和医疗设备系统

专利号：CN200810174942.6

公布日：2009-05-06

申请人：奥林巴斯医疗株式会社

多关节机构轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质

专利号：CN202110358478.1

公布日：2022-06-07

申请人：中联重科股份有限公司

关节轨迹规划的方法、装置、系统及存储介质

专利号：CN202010453876.7

公布日：2022-04-05

申请人：慧灵科技（深圳）有限公司

奇异区域的轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质

专利号：CN202310125165.0

公布日：2023-04-07

申请人：深圳市大族机器人有限公司

一种模拟人工关节多运动轨迹摩擦的试验方法及装置

专利号：CN201710006327.3

公布日：2019-02-19

申请人：中国矿业大学

一种便捷的工业机器人关节空间轨迹规划方法

专利号：CN202210830926.8

公布日：2022-12-30

申请人：武汉瀚迈科技有限公司

关节区域显示装置、关节区域检测装置、关节区域归属度计算装置、关节状区域归属度计算装置以及关节区域显示方法

专利号：CN201180033848.9

公布日：2013-03-27

申请人：松下电器产业株式会社

基于改进的白鲨优化算法的机械臂轨迹规划方法及系统

专利号：CN202310491837.X

公布日：2023-07-14

申请人：山东大学

基于运动捕捉技术的轨迹绘制方法及装置

专利号：CN202110083716.2

公布日：2022-03-04

申请人：北京航空航天大学

一种挖掘机器人关节轨迹控制方法及控制系统

专利号：CN202110067252.6

公布日：2021-04-20

申请人：山西创智卓越科技有限公司

机械臂多关节轨迹时间同步方法、系统及存储介质

专利号：CN202111404154.3

公布日：2022-12-23

申请人：伯朗特机器人股份有限公司

一种挖掘机器人关节轨迹控制系统

专利号：CN202120135506.9

公布日：2022-02-22

申请人：山西创智卓越科技有限公司

基于人工智能的视频教学方法及相关设备

专利号：CN201910298198.9

公布日：2019-08-20

申请人：深圳壹账通智能科技有限公司