一种航空发动机运动机构高精度刚柔耦合动力学仿真方法

专利号：CN202310874767.6

公布日：2023-10-10

申请人：中国航发沈阳发动机研究所

一种用于转子系统动力学建模的刚体单元法

专利号：CN201610272794.6

公布日：2016-09-21

申请人：西安交通大学

机器人足部的结构设计方法、系统及计算机可读存储介质

专利号：CN202310239536.8

公布日：2023-06-06

申请人：之江实验室

端面磨削主轴刚体动力学建模及动态设计方法

专利号：CN202010575877.9

公布日：2021-02-05

申请人：东南大学

一种卷积神经网络的半参数化工业机器人动力学建模方法

专利号：CN202011299388.1

公布日：2021-02-05

申请人：上海交通大学

磁吸履带式爬壁机器人动力学建模与控制方法

专利号：CN202310464987.1

公布日：2023-08-01

申请人：北京国领智能科技有限公司

一种基于ADAMS软件的多刚体动力学简化建模方法

专利号：CN201811053049.8

公布日：2022-12-06

申请人：石家庄铁道大学

一种空间微重力目标轨迹姿态时变特性计算方法

专利号：CN202310659229.5

公布日：2023-09-01

申请人：北京环境特性研究所

双刚体特征点间相对位置跟踪与姿态同步控制方法及系统

专利号：CN202010210235.9

公布日：2021-03-05

申请人：北京科技大学

基于轴不变量的树链机器人动力学建模与解算方法

专利号：CN201810933332.3

公布日：2020-03-13

申请人：居鹤华

机器人动力学参数获取方法、装置、电子设备及存储介质

专利号：CN202210248573.0

公布日：2023-09-22

申请人：腾讯科技（深圳）有限公司

一种机构转动副间隙磨损程度及转动副薄弱环节确定方法

专利号：CN201610331529.0

公布日：2018-11-30

申请人：中南大学

一种航空软索拖曳系统的结构动力学建模仿真方法及装置

专利号：CN202210944907.8

公布日：2022-11-18

申请人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁的动力学响应仿真方法

专利号：CN202310367653.2

公布日：2023-07-04

申请人：南京理工大学

一种基于数据驱动的卫星帆板展开仿真模拟方法

专利号：CN202010927581.9

公布日：2022-10-18

申请人：上海航天控制技术研究所