机器人手眼标定方法、装置、计算机设备和介质

专利号：CN202211351098.6

公布日：2022-12-30

申请人：深圳市凌云视迅科技有限责任公司;凌云光技术股份有限公司

图像一致性处理方法、系统、计算机系统及存储介质

专利号：CN201910238362.7

公布日：2020-10-09

申请人：曜科智能科技（上海）有限公司

一种刚体位姿变换评估方法、系统及计算机存储介质

专利号：CN202210337038.2

公布日：2022-07-12

申请人：山西汾西重工有限责任公司

一种基于双边优化的点云匹配方法、介质、终端和装置

专利号：CN201911205921.0

公布日：2020-03-27

申请人：上海有个机器人有限公司

一种手眼标定方法、装置和计算机设备

专利号：CN202211352077.6

公布日：2023-01-20

申请人：深圳市凌云视迅科技有限责任公司;凌云光技术股份有限公司

基于并行架构的三维点云匹配方法、装置和计算机设备

专利号：CN202010106324.9

公布日：2020-06-23

申请人：深圳市易尚展示股份有限公司;深圳大学

基于非线性优化的多视角点云配准方法及系统

专利号：CN201910079082.6

公布日：2019-06-11

申请人：深圳市易尚展示股份有限公司

六轴机械臂的控制方法、设备及可读存储介质

专利号：CN202310654071.2

公布日：2023-08-22

申请人：袁烽;上海一造科技有限公司

基于Radon变换与拉普拉斯算子的微多普勒抑制方法

专利号：CN202010013936.3

公布日：2023-04-28

申请人：哈尔滨工业大学

基于KMPE的图像和点云配准方法及设备

专利号：CN202310094551.8

公布日：2023-06-02

申请人：中国电子科技集团公司第二十研究所

一种用于刚体坐标系空间变换标定的汇聚式双目系统

专利号：CN201911304061.6

公布日：2023-02-03

申请人：哈尔滨工业大学

一种基于p阶最大相关熵准则的点云配准方法及设备

专利号：CN202211466711.9

公布日：2023-05-09

申请人：中国电子科技集团公司第二十研究所

一种基于多深度图的非刚体三维重建方法及系统

专利号：CN201310150796.4

公布日：2013-07-10

申请人：清华大学

机器人抓取操作的点云数据匹配方法及系统

专利号：CN202010370273.0

公布日：2023-10-20

申请人：湖北煌朝智能自动化装备有限公司

钢结构形变定位方法、装置、计算机设备及存储介质

专利号：CN202211229895.7

公布日：2023-01-31

申请人：安徽大学;中建三局第一建设工程有限责任公司;南京航空航天大学