一种可变传动比传动装置及具有该装置的汽车转向系统

专利号：CN201120474466.7

公布日：2012-09-12

申请人：比亚迪股份有限公司

一种可变直径旋翼

专利号：CN202122666805.8

公布日：2022-04-19

申请人：南京航空航天大学

波动齿轮装置和机器人

专利号：CN202210788549.6

公布日：2023-01-13

申请人：日本电产新宝株式会社

一种谐波减速装置

专利号：CN201520627801.0

公布日：2016-01-20

申请人：钱达

组合式谐波减速机

专利号：CN202320333291.0

公布日：2023-07-21

申请人：蒂克默蔓（广东）传动科技有限公司

齿轮刚性联轴器

专利号：CN200620050221.0

公布日：2007-08-22

申请人：湘潭华凯机器制造有限公司

谐波齿轮装置及执行器

专利号：CN202180042972.5

公布日：2023-03-14

申请人：美的集团股份有限公司;广东极亚精机科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司

二级波式谐波传动机构

专利号：CN201810418936.4

公布日：2023-04-18

申请人：顺德职业技术学院

二级波式谐波传动机构

专利号：CN201820657995.2

公布日：2019-01-01

申请人：顺德职业技术学院

一种谐波减速方法及装置

专利号：CN201510511718.1

公布日：2015-11-25

申请人：钱达

刚性轮谐波齿轮减速器

专利号：CN202121736914.6

公布日：2022-01-21

申请人：洛阳微力机械科技有限公司

谐波齿轮装置及执行器

专利号：CN202180042951.3

公布日：2023-04-04

申请人：美的集团股份有限公司;广东极亚精机科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司

过载保护机构及传动系统

专利号：CN202122088829.X

公布日：2022-03-18

申请人：深圳海翼智新科技有限公司

具有球齿轮的复谐波传动装置

专利号：CN201810144007.9

公布日：2018-06-19

申请人：顺德职业技术学院

一种回避齿轮干涉的谐波减速机

专利号：CN201310400783.8

公布日：2013-12-11

申请人：上海鑫君传动科技有限公司