前列腺影像数据采集、前列腺穿刺模拟的方法及装置

专利号：CN201710637922.7

公布日：2019-02-12

申请人：阿斯利康（无锡）贸易有限公司

前列腺穿刺活检的阳性风险预测方法和装置

专利号：CN201711017658.3

公布日：2018-01-23

申请人：中国人民解放军总医院

一种用于前列腺穿刺治疗装置

专利号：CN202110129914.8

公布日：2021-05-18

申请人：天津市泌尿外科研究所

一种用于前列腺穿刺治疗装置

专利号：CN202120261041.1

公布日：2022-01-28

申请人：天津市泌尿外科研究所

一种预测前列腺穿刺活检患前列腺癌的方法及系统

专利号：CN202211520203.4

公布日：2023-03-21

申请人：山东大学齐鲁医院

一种预测前列腺穿刺活检患前列腺癌风险的装置

专利号：CN201610178548.4

公布日：2018-08-14

申请人：复旦大学附属肿瘤医院

一种基于有限元的前列腺穿刺针旋转进针方法

专利号：CN202110593150.8

公布日：2021-09-28

申请人：浙江工业大学

一种前列腺穿刺手术练习模型

专利号：CN201820368334.8

公布日：2018-11-13

申请人：曹东兵;胡滨

一种新型前列腺穿刺活检针

专利号：CN202021002479.X

公布日：2021-05-14

申请人：李萍

一种医学实训膀胱穿刺造瘘装置

专利号：CN202020261659.3

公布日：2020-08-18

申请人：广西医科大学第二附属医院(广西医科大学第二临床医学院)

一种前列腺穿刺的辅助支架

专利号：CN202310466016.0

公布日：2023-07-21

申请人：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）

一种基于三维影像的前列腺追踪方法

专利号：CN202211419161.5

公布日：2023-06-06

申请人：佗道医疗科技有限公司

一种新型前列腺穿刺活检装置

专利号：CN201120318833.4

公布日：2012-05-30

申请人：马志方

磁共振靶向前列腺穿刺在前列腺癌诊断中的应用

专利号：CN202011623071.9

公布日：2021-04-23

申请人：河南大学

模拟经直肠前列腺穿刺的教学模型

专利号：CN201520047179.6

公布日：2015-07-29

申请人：程继文;张春燕;潘灵辉