一种电动助力转向系统力矩波动量化评价计算方法

专利号：CN201910925486.2

公布日：2019-12-03

申请人：华南理工大学;宁波拓普集团股份有限公司

一种机器人低速运动非线性动力学特性分析与建模方法

专利号：CN202110567965.9

公布日：2022-10-25

申请人：华南理工大学

力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置及方法

专利号：CN201410154986.8

公布日：2014-07-09

申请人：哈尔滨工业大学

一种用于EPS的抑制转向力矩波动的方法及系统

专利号：CN202010362530.6

公布日：2022-09-06

申请人：豫北转向系统（新乡）有限公司

一种内燃机式增程器扭转振动混合控制方法

专利号：CN202110793540.X

公布日：2022-09-20

申请人：同济大学

电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法

专利号：CN201310161057.5

公布日：2013-08-14

申请人：哈尔滨工业大学

用于补偿周期性力矩波动的装置和方法

专利号：CN200880024166.X

公布日：2010-03-31

申请人：沃依特专利有限责任公司

力矩电机转矩波动系数检测仪及检测方法

专利号：CN201210490475.4

公布日：2013-02-27

申请人：哈尔滨工业大学

一种汽车制动抖动分析评估方法

专利号：CN202210388916.3

公布日：2022-09-09

申请人：江铃汽车股份有限公司

周期性干扰力矩辨识及补偿方法

专利号：CN202011393152.4

公布日：2022-08-02

申请人：上海航天控制技术研究所

一种转向传动轴优化设计方法、计算机设备及存储介质

专利号：CN202011479677.X

公布日：2022-03-25

申请人：中国第一汽车股份有限公司

信号滤波方法、力矩限制器及方法、起重机

专利号：CN202010095429.9

公布日：2022-03-29

申请人：广西柳工机械股份有限公司

一种用于减小电动助力转向系统力矩波动的方法、系统及存储介质

专利号：CN202310260058.9

公布日：2023-07-14

申请人：重庆长安汽车股份有限公司

永磁电机低速补偿方法及装置

专利号：CN201310031008.X

公布日：2013-06-26

申请人：海尔集团公司;青岛海尔股份有限公司

空调压缩机转速控制方法

专利号：CN201811529669.4

公布日：2021-06-01

申请人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司