一种动态障碍物检测方法

专利号：CN201510049971.X

公布日：2015-05-13

申请人：福州华鹰重工机械有限公司

机器人、动态障碍物状态估计方法、装置和计算机设备

专利号：CN202210686427.6

公布日：2022-08-05

申请人：深圳市普渡科技有限公司

轨迹预测方法、装置、可读存储介质和电子设备

专利号：CN202211312728.9

公布日：2023-03-07

申请人：北京地平线信息技术有限公司

动态障碍物防撞方法

专利号：CN202010598009.2

公布日：2023-10-24

申请人：北京智行者科技股份有限公司

一种基于激光定位的动态障碍物剔除算法

专利号：CN201811029593.9

公布日：2018-12-25

申请人：南京理工大学

轮式机器人及动态障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质

专利号：CN202110754810.6

公布日：2021-09-07

申请人：广州蓝胖子移动科技有限公司

一种用于自动泊车场景的多层地图制作方法

专利号：CN201911380007.X

公布日：2020-07-10

申请人：湖北亿咖通科技有限公司

动态障碍物的轨迹预测方法和装置

专利号：CN202211041857.9

公布日：2022-11-22

申请人：北京地平线信息技术有限公司

障碍物识别方法及装置、电子设备、存储介质

专利号：CN201810023434.1

公布日：2019-07-16

申请人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司

一种动态障碍物对象识别方法和装置

专利号：CN202110322622.6

公布日：2021-07-06

申请人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司

不确定环境中利用静态和动态碰撞规避的机器人路径规划方法

专利号：CN202080041809.2

公布日：2022-02-18

申请人：医达科技公司

泊车障碍物侦测方法及装置

专利号：CN202110805759.7

公布日：2021-10-26

申请人：铁将军汽车电子股份有限公司

碰撞检测方法及装置、自主移动装置、存储介质

专利号：CN202310658028.3

公布日：2023-09-08

申请人：库卡机器人（广东）有限公司

动态障碍物的碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质

专利号：CN202310518643.4

公布日：2023-08-04

申请人：北京易航远智科技有限公司

一种环境感测实现方法、智能移动设备和存储介质

专利号：CN202010735513.2

公布日：2023-03-28

申请人：上海木木聚枞机器人科技有限公司