一种工业机器人协同运动控制方法

专利号：CN201910785171.2

公布日：2020-11-24

申请人：华中科技大学

机器人协同避障系统、方法、机器人及存储介质

专利号：CN202110892208.9

公布日：2021-12-03

申请人：深圳市普渡科技有限公司

一种协同运动机构的控制方法、装置、设备及存储介质

专利号：CN201910629089.0

公布日：2023-02-10

申请人：广东工业大学

基于长短时记忆网络的外骨骼运动协同方法

专利号：CN202110881435.1

公布日：2023-09-15

申请人：上海大学

运动轨迹协同控制方法及其装置、计算机可读存储介质

专利号：CN201910567142.9

公布日：2022-05-17

申请人：中国电子科技集团公司信息科学研究院

光学设备

专利号：CN200310113826.0

公布日：2004-05-12

申请人：佳能株式会社

光学设备

专利号：CN97102102.3

公布日：2003-12-31

申请人：佳能株式会社

柔性导引鞘、用于去除肾结石的导引装置及肾镜

专利号：CN202310407352.8

公布日：2023-09-22

申请人：上海璞跃医疗器械有限公司

一种双运动台精密协同控制系统及方法

专利号：CN202110225803.7

公布日：2021-08-31

申请人：哈尔滨工业大学

协同运动设备及其运动控制系统

专利号：CN201711260258.5

公布日：2023-05-30

申请人：阎东

协同运动设备及其运动控制系统

专利号：CN201721669471.7

公布日：2018-07-13

申请人：阎东

基于RoboDK的多机械臂协同离线编程方法

专利号：CN201710668969.X

公布日：2017-12-19

申请人：浙江工业大学

全球组网协同星座应急调度方法

专利号：CN202110300603.3

公布日：2022-05-17

申请人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心

拍摄仪器协同装置、拍摄仪器协同程序、协同支持系统及控制系统

专利号：CN201680090409.4

公布日：2019-06-14

申请人：三菱电机株式会社

一种车辆协同运动控制方法及系统

专利号：CN202210320927.8

公布日：2022-08-26

申请人：北京理工大学;慧动星球（北京）科技有限公司