一种分腿手术单

专利号：CN202223067362.1

公布日：2023-08-15

申请人：皖南医学院第二附属医院

一种单动力高平顺闭链腿机构机器人

专利号：CN202211047387.7

公布日：2022-10-18

申请人：北京交通大学

一种用于按摩装置单连杆结构

专利号：CN201721535156.5

公布日：2019-03-26

申请人：炬大科技有限公司

一种多功能助力式外骨骼椅

专利号：CN201910546579.4

公布日：2019-11-22

申请人：浙江理工大学

凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人

专利号：CN201611224174.1

公布日：2018-11-06

申请人：郑州轻工业学院

一种多功能助力式外骨骼魔术椅

专利号：CN201920948779.8

公布日：2020-07-28

申请人：浙江理工大学

一种双层盘式六足移动平台

专利号：CN201720478629.6

公布日：2017-12-19

申请人：吉林大学

一种弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅

专利号：CN201921240782.0

公布日：2020-05-22

申请人：浙江理工大学

一种应用于四足机器人的悬挂系统

专利号：CN201710697908.6

公布日：2020-08-18

申请人：北京航空航天大学

一种单主梁架桥机的多功能后支腿系统

专利号：CN201610384935.3

公布日：2017-07-28

申请人：石家庄铁道大学

一种双平行四杆传动机构的单腿装置及六轮腿机器人

专利号：CN202011003952.0

公布日：2022-01-25

申请人：北京航空航天大学

一种基于传感装置的湿烂田用全自动小麦播种机

专利号：CN202010284863.1

公布日：2021-12-17

申请人：淮安文信科技有限公司

一种自带限位结构的镜腿结构

专利号：CN202221958959.2

公布日：2022-12-27

申请人：重庆市意匠光学科技有限公司

一种单主梁架桥机的多功能后支腿系统

专利号：CN201620528182.4

公布日：2016-12-28

申请人：石家庄铁道大学

单点系泊外输终端

专利号：CN201610412622.4

公布日：2016-09-21

申请人：天津市海王星海上工程技术股份有限公司