工业机器人结构参数误差辨识与补偿方法

专利号：CN201710818562.0

公布日：2020-09-22

申请人：清华大学

误差参数标定方法及装置

专利号：CN201710170915.0

公布日：2019-11-29

申请人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院

平面近场测量装置的误差估计方法、设备及存储介质

专利号：CN202210106350.0

公布日：2022-05-06

申请人：广东恒沃技术有限公司

降噪参数确定方法及其装置、主动降噪方法及其装置

专利号：CN202110873136.3

公布日：2021-10-22

申请人：北京安声浩朗科技有限公司

一种基于参数化曲线几何特征和弓高误差限制的进给速率自适应插补算法

专利号：CN201811325000.3

公布日：2020-11-17

申请人：北京航空航天大学

一种ADC误差修调方法、系统及误差修调装置

专利号：CN202210274579.5

公布日：2022-06-10

申请人：湖南进芯电子科技有限公司

用于笛卡尔坐标系轮廓扫描测量的敏感误差权重计算方法

专利号：CN202010639446.4

公布日：2022-08-19

申请人：中国人民解放军国防科技大学

正余弦信号的误差补偿方法及存储介质

专利号：CN202211194356.4

公布日：2022-11-25

申请人：长春汇通光电技术有限公司

一种基于GBDT算法的工业机器人位置误差补偿方法和系统

专利号：CN202210694169.6

公布日：2022-09-27

申请人：华中科技大学

基于稳定分布参数概率密度估计的GBAS伪距误差包络方法

专利号：CN202310670868.1

公布日：2023-08-18

申请人：北京航空航天大学

一种基于ADMM算法的加速度计标定的方法及系统

专利号：CN202310461838.X

公布日：2023-07-25

申请人：湘潭大学

一种基于ADMM算法的加速度计标定的方法及系统

专利号：CN202310649019.8

公布日：2023-07-25

申请人：湘潭大学

凸轮轴凸轮升程曲线误差调整方法、装置及存储介质

专利号：CN202310635877.7

公布日：2023-08-22

申请人：山西柴油机工业有限责任公司

一种各向异性参数确定方法和装置

专利号：CN202111318793.8

公布日：2023-05-12

申请人：中国石油天然气股份有限公司

一种适用于晃动基座环境的惯性测量单元标定方法

专利号：CN201911340104.6

公布日：2022-02-01

申请人：湖北航天技术研究院总体设计所