用于统一惯性传感器坐标系和参考坐标系的方法和系统

专利号：CN201610873386.6

公布日：2021-03-12

申请人：北京诺亦腾科技有限公司

镜头图像中提供参考坐标系的方法、系统及终端

专利号：CN201410394086.0

公布日：2014-11-26

申请人：TCL通讯（宁波）有限公司

机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统

专利号：CN201880087094.7

公布日：2023-08-15

申请人：深圳配天智能技术研究院有限公司

一种地图上目标点的重定位方法、装置及终端

专利号：CN201910190430.7

公布日：2021-05-25

申请人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

一种用户自定义坐标系的实现方法

专利号：CN202110401244.0

公布日：2023-05-12

申请人：嘉兴毕格智能科技有限公司

一种参考架坐标系找回方法以及参考架坐标系找回装置

专利号：CN201910379095.5

公布日：2020-06-23

申请人：北京和华瑞博医疗科技有限公司

自动驾驶车辆的配准方法、装置、电子设备和车辆

专利号：CN202110725467.2

公布日：2021-09-24

申请人：阿波罗智能技术（北京）有限公司

一种基于全站仪的激光雷达外部参数标定方法

专利号：CN202010803513.1

公布日：2020-12-11

申请人：南京航空航天大学

用于估算机动车辆的交流电机的转子的位置和速度的方法及相应系统

专利号：CN201780038856.X

公布日：2022-07-29

申请人：雷诺股份公司;日产自动车株式会社

基于车体坐标系的激光雷达坐标转换方法

专利号：CN201510634093.8

公布日：2017-09-15

申请人：大连楼兰科技股份有限公司

多Kinect人体骨架坐标变换方法及处理设备、可读存储介质

专利号：CN201710657342.4

公布日：2020-06-12

申请人：中国科学院自动化研究所

一种手术导航基准标记点的位置校准方法

专利号：CN202211165363.1

公布日：2023-01-06

申请人：杭州柳叶刀机器人有限公司

一种相机标定方法、装置、设备及介质

专利号：CN202210712525.2

公布日：2022-09-20

申请人：杭州萤石软件有限公司

一种精确标定机器人末端与视觉系统的方法

专利号：CN201811601806.0

公布日：2021-07-23

申请人：南京埃斯顿机器人工程有限公司

一种空间三维视觉计算验证方法

专利号：CN201210015971.4

公布日：2012-07-18

申请人：西安交通大学