双足机器人的行走控制方法、装置及双足机器人

专利号：CN201911353281.8

公布日：2023-10-10

申请人：深圳市优必选科技股份有限公司

双足步行机器人的步行控制方法

专利号：CN201310265173.1

公布日：2014-12-31

申请人：广州中国科学院先进技术研究所

一种双足机器人的平衡控制方法及双足机器人

专利号：CN202310845933.X

公布日：2023-10-20

申请人：纯米科技（上海）股份有限公司

机器人迈步控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质

专利号：CN202210074131.9

公布日：2022-05-13

申请人：深圳市优必选科技股份有限公司

一种双足机器人及其等效轨迹生成方法和装置

专利号：CN201711423256.3

公布日：2020-10-16

申请人：深圳市优必选科技有限公司

一种双足机器人混杂动力学建模和运动规划方法

专利号：CN202111608318.4

公布日：2022-05-06

申请人：之江实验室

机器人的足迹生成方法、装置、机器人及介质

专利号：CN202011130499.X

公布日：2021-06-15

申请人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司

一种双足机器人高能效轻量化腿足结构布局与设计方法

专利号：CN202010842738.8

公布日：2020-12-01

申请人：之江实验室

双髋关节正位摄片用双足固定架

专利号：CN201020634312.5

公布日：2011-08-24

申请人：刘红光;王其军;张锋

机器人动作调整方法、设备以及存储介质

专利号：CN202210123187.9

公布日：2022-03-25

申请人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司

一种高能效步行的双足机器人腿足结构

专利号：CN201911301851.9

公布日：2020-04-28

申请人：之江实验室

基于任务分层优化的双足机器人级联控制方法和装置

专利号：CN202211129303.4

公布日：2022-11-11

申请人：中国人民解放军国防科技大学

双足机器人的行走控制方法、装置和机器人

专利号：CN201610942528.X

公布日：2020-05-12

申请人：深圳光启合众科技有限公司

一种双足机器人以及直立平衡控制实验平台

专利号：CN202223031986.8

公布日：2023-03-14

申请人：平顶山学院

双足机器人的弹跳运动控制方法、装置及双足机器人

专利号：CN202111528491.3

公布日：2022-11-29

申请人：深圳市优必选科技股份有限公司