光电跟踪转台的反步滑模控制方法

专利号：CN202211206575.X

公布日：2022-12-02

申请人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法

专利号：CN201510861726.9

公布日：2016-02-03

申请人：哈尔滨工业大学

一种自适应反步滑模控制的舰载光电跟踪系统设计方法

专利号：CN202110594758.2

公布日：2021-07-23

申请人：大连海事大学

一种永磁同步电机反步终端滑模控制方法

专利号：CN202211299724.1

公布日：2023-01-24

申请人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司

LCL型光伏并网逆变器的映射自适应反步滑模控制方法

专利号：CN202210848222.3

公布日：2022-11-04

申请人：广西水利电力职业技术学院

基于分数阶滑模反步法的动力翼伞高度控制方法

专利号：CN202111545174.2

公布日：2023-05-23

申请人：江苏理工学院

一种反步滑模最大波能捕获方法

专利号：CN201910669321.3

公布日：2021-01-22

申请人：大连海事大学

一种挠性航天器的自适应反步滑模主动隔振控制方法

专利号：CN201810870931.5

公布日：2018-11-16

申请人：哈尔滨工业大学（深圳）

一种基于积分反步滑模的四旋翼飞行器姿态控制方法

专利号：CN201811083945.9

公布日：2021-06-18

申请人：浙江工业大学

一种双电机驱动伺服系统反步滑模控制方法

专利号：CN202310754282.3

公布日：2023-10-13

申请人：安徽工程大学

一种基于自适应反步滑模的两轴惯性稳定平台高精度控制方法

专利号：CN201610152486.X

公布日：2020-12-11

申请人：北京航空航天大学

一种基于积分滑模障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限反步控制方法

专利号：CN201711274077.8

公布日：2019-11-08

申请人：浙江工业大学

一种DVL测速失效时的UUV反步滑模动力定位控制方法

专利号：CN201610252029.8

公布日：2018-09-28

申请人：哈尔滨工程大学

一种航天器姿态跟踪的神经网络反步滑模控制方法和系统

专利号：CN202110072484.0

公布日：2021-04-16

申请人：中国人民解放军国防科技大学

一种基于反步滑模控制的光伏并网逆变器的控制方法

专利号：CN201410104962.1

公布日：2014-07-09

申请人：天津科技大学