变刚度内镜手术器械外护套

专利号：CN201510179147.6

公布日：2015-08-12

申请人：上海交通大学

变刚度变阻尼可调谐动力吸振器

专利号：CN201610396736.4

公布日：2018-08-31

申请人：上海交通大学

一种基于剪切增稠特性的变刚度阻尼器

专利号：CN202011344688.7

公布日：2022-01-07

申请人：华中科技大学

变刚度的Stewart机构

专利号：CN202210873254.9

公布日：2023-10-20

申请人：北京理工大学

一种基于板簧的变刚度执行器

专利号：CN202020919188.0

公布日：2021-03-16

申请人：哈尔滨工业大学

一种欠驱动变刚度柔性机器人

专利号：CN202010935546.1

公布日：2022-04-05

申请人：中南大学

一种能适应不同刚度地面的液压腿SLIP模型变刚度控制方法

专利号：CN202211604363.7

公布日：2023-05-30

申请人：燕山大学

一种拮抗式变刚度结构及拮抗式变刚度柔性驱动器

专利号：CN202211140968.5

公布日：2022-11-22

申请人：武汉大学

一种变刚度软体驱动器的制备方法

专利号：CN202210315091.2

公布日：2023-01-24

申请人：吉林大学

一种移动式变刚度装置

专利号：CN202210563589.0

公布日：2022-08-30

申请人：佛山科学技术学院

变刚度衬套的组合构造

专利号：CN202220717572.1

公布日：2022-09-27

申请人：本田技研工业株式会社

一种机翼刚度可变的飞行器

专利号：CN201910002957.2

公布日：2019-03-19

申请人：南昌航空大学

一种基于同心圆的六自由度可调动态变刚度装置

专利号：CN202210989928.1

公布日：2022-12-27

申请人：上海大学

一种变刚度负泊松比胞元及其设计方法

专利号：CN202110039640.3

公布日：2021-04-23

申请人：南京工业大学

一种变刚度负泊松比胞元

专利号：CN202120077934.0

公布日：2021-09-24

申请人：南京工业大学